SISTEMAS DE ROBOT Y METODOS PARA CONTROLAR EL ACCIONAMIENTO DE ROBOTS.

Resumen

SE PROPORCIONA UN SISTEMA MODULAR DE ROBOT CON MEDIOS DE MEMORIA 23 PARA MEMORIZAR INFORMACION SOBRE TAREAS, QUE SE REFIEREN A LAS TAREAS DE CADA UNIDAD COMPONENTE (3 A 12) Y MEDIOS DE RECONOCIMIENTO (20) PARA RECONOCER LA TAREA DE CADA UNIDAD COMPONENTE, BASANDOSE EN LA INFORMACION SOBRE TAREA DE CADA UNIDAD COMPONENTE. ADEMAS, EL SISTEMA DE ROBOT MODULAR ESTA DOTADO DE UNOS MEDIOS DE DETECCION DEL ESTADO DE ENLACE (20, 22) PARA DETECTAR EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE, MEDIOS DE MEMORIA PARA MEMORIZAR EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE EN CADA CATEGORIA, CON LO QUE LA CONFIGURACION DEL SISTEMA DE ROBOT QUE DEBE MONTARSE SE CLASIFICA EN CATEGORIAS MULTIPLES DE ACUERDO CON EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE, Y MEDIOS DE JUICIO PARA JUZGAR SOBRE LA CATEGORIA DEL SISTEMA DE ROBOT QUE DEBE MONTARSE, BASANDOSE EN EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE DETECTADA POR LOS MEDIOS DE DETECCION DE ESTADO DE ENLACE, Y EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE EN CADA CATEGORIA MEMORIZADA POR LOS MEDIOS DE MEMORIA.

Solicitante

SONY CORPORATION

Direc. Soli.

6-7-35 KITASHINAGAWA SHINAGAWA-KU,TOKYO 141

Nac.Solicitante

JP

Inventor

FUJITA, MASAHIRO, I.P.D. SONY CORPORATION
OYAMA, KAZUFUMI, I.P.D. SONY CORPORATION
YAMAMOTO, TAKASHI, I.P.D. SONY CORPORATION

NºPublic.

2196504

F.Pub.Conce.

20031216

Prioridades

JP1997113097345841

Nº Solicitud Euro.

E98309707

F.Sol.Euro.

19981126

NºPubl.Euro.

0923011

F.Pub.Sol.Euro.

19990616

F.Conce.Euro.

20030326

F.IET Euro.

20010124

Países desig.Euro.

AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU

F.Pub.Resumen

20010601

Clasif.Principal

G05B19/00,B25J9/16