Título ROBOT DE SOLDADURA QUE COMPORTA UNA ESMERILADORA DE ELECTRODOS, FIJA SOBRE UN CONJUNTO MOVIL DEL CITADO ROBOT.
Clasif. 8 B23K11/30 (2006.01) ,B23K11/31 (2006.01) ,B25J19/00 (2006.01)
Resumen Robot articulado (1) que comprende un pedestal (2) que recibe, de una forma pivotante, un conjunto móvil, el cual comporta una parte que forma un tórax (3), sobre la cual se encuentra montada, para pivotar, una extremidad (5) de un brazo articulado (6), que tiene una extremidad opuesta (7) provista de una pinza (8), equipada con electrodos de soldadura, caracterizado por el hecho de que, éste, comprende una esmeriladora de electrodos (9), montada sobre el conjunto móvil, en una zona accesible para la pinza, encontrándose montada, la esmeriladora (9), sobre una corredera horizontal (15), fijada en la parte que forma el tórax (3), para extenderse por delante de la cara delantera (4) de ésta. 57 6
Solicitante ABB MC
Direc. Soli. ZI DES BETHUNES, RUE DE L'EQUERRE,95310 SAINT OUEN L'AUMONE
Nac.Solicitante FR
Inventor REBIERE, HERVE
NºPublic. 2290772
F.Pub.Conce. 20080216
Prioridades FR20031014200311974
Nº Solicitud Euro. E04791512
NºPubl.Euro. 1673194
F.Pub.Sol.Euro. 20060628
Nº Solicitud PCT W04002569FR
F.Sol. PCT 20041011
NºPubl.PCT W05037481
F.Pub.Sol.PCT 20050428
Países desig.PCT DE ES FR SE EPO
BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG OAPI
BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW ARIPO
AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM EAPO
Clasif.Principal B23K11/30,B23K11/31,B25J19/00