Título MECANISMO PARA UNIR UNIVOCAMENTE UNA PLATAFORMA DESPLAZABLE Y ORIENTABLE CON UNA ESTRUCTURA DE SOPORTE UTILIZANDO BRAZOS ARTICULADOS.
Clasif. 8 B23Q1/54 (2006.01) ,B23Q17/22 (2006.01) ,B25J17/02 (2006.01) ,B25J9/10 (2006.01)
Resumen Mecanismo para unir unívocamente una plataforma desplazable y orientable con una estructura de soporte, comprendiendo una serie de brazos (3) de actuación que están articulados en un extremo a la plataforma (1) mediante una rótula (7) esférica, y en el otro extremo a un mecanismo de accionamiento independiente para cada brazo mediante una rótula (8) esférica o junta de cardán, mediante el que cada mecanismo de accionamiento está compuesto por un elemento (4) de rotación fijado a la estructura (2) de soporte, y por un brazo (6) de accionamiento fijado en un extremo perpendicularmente al árbol (9) del elemento (4) de rotación, mientras que en el extremo opuesto, está articulado al correspondiente brazo (3) de actuación, estando todos los elementos de rotación distribuidos de manera circunferencial unos alrededor de otros en la estructura (2) de soporte, caracterizado porque los árboles (9) de los elementos (4) de rotación discurren en una dirección paralela al eje de la estructura 2 de soporte, estando todos los brazos (6) de accionamiento situados en el mismo plano, perpendicular a dichos árboles.
Solicitante SENER, INGENIERIA Y SISTEMAS, S.A.
Direc. Soli. AVDA. DE ZUGAZARTE, 56,E-48930 LAS ARENAS GUECHO (VIZ
Nac.Solicitante ES48
Inventor URGOITI BOLUMBURU, EDUARDO
NºPublic. 2288590
F.Pub.Conce. 20080116
Nº Solicitud Euro. E03380258
F.Sol.Euro. 20031105
NºPubl.Euro. 1529597
F.Pub.Sol.Euro. 20050511
F.Conce.Euro. 20070613
Países desig.Euro. AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE MC PT IE SI LT LV FI RO MK CY AL
Clasif.Principal B23Q1/54,B23Q17/22,B25J17/02,B25J9/10